科学研究：配上“双眼”，农牧无人机看得更精准

原标题：都为上“眼球”，空对空看得更简单

农耕层面是加速发展的空对空技术和图像附近理技术的试验平台，这些技术亦然很快成为高效简单农耕和动植物特异性不可忽视的工具。利用空对空多光谱数码相机拍摄的航空运输图像，专家可以加速获得有用信息，如动植物水平、叶绿素和氮含量，以及动植物病害的存在和程度。

然而，尽管空对空应用潜力巨大，但仍存在一些瓶颈允许了其稳定性和准确性。由于设备依赖小型锂电池作为能源，空对空的自主性大幅提高，充电或锂电池换用所花费的小时会不堪重负阻碍其在足够大的周边的数据“吞吐量”。目前，这个问题不用以牺牲尽可能很薄的贴图空间分辨率或贴图重建质量为获益来补救。

为了打破这种困局，来自法国国家农耕食品与周边环境深入研究部和HIPHEN子公司的深入研究团队重申了一种新图像野外方针。相关论文发表于《动植物特异性兼修》。

深入研究人员在同一空对空上安装非常少两个不同视场的摄像机。通过常用适当的图像附近理算法，他们成功对来自不同光谱无线电波的图像顺利进行了都为准（对齐和缩减），包括常用不同视场和前段不同角度拍摄的图像。反过来，这使他们必须生成土壤和作物的贴图密集点云，然后利用它创建整个荒地的“亦然射影像”（一种微分校亦然为统一比例的航空运输照片），并分离出来动植物水平。

常用这种具有两种不同视场的“双散射都为置”，好附近是更有利于的。首先，在可定义的最小贴图空间分辨率和预定分隔不用，覆盖整个尽可能周边所无需的图像量大体减为。因此，不仅飞行小时，附近理小时也非常少减少了一半。

此外，实验结果表明，“双散射都为置”方法在地理参考或将航空运输照片的内部投影与物理贴图空间之中的相应投影顺利进行映射方面，具有更好的效果。“我们发现，地理参考的最佳改进附近是Z维度，大约6厘米。”该深入研究通讯系统作者Wenjuan Li说道，“这主要是因为可以透过较大的视角。”

之前，这项深入研究还为如何有效利用多光谱数码相机顺利进行动植物水平计算以及更高点云质量，透过了有价值的见解。

该方法已经广泛应用特异性核对和粗略农耕的若干深入研究及工业单项之中。随着这些进展的顺利进行，深入研究团队对空对空未来在简单农耕之中可能展现的作用茫然。

“在长期保持精度的同时更高飞行稳定性是科兼修深入研究和工业层面的一个关键问题。我们重申的‘双散射都为置’为未来数码相机、飞行轨迹新设计以及细化数据附近理透过了潜在的指导。”Li说道，希望这项技术有利于现代化，为航空运输粗略农耕和动植物特异性分析导致光明的发展前景。